Minos épousa Pasiphé et ensemble ils eurent 4 fils (Androgéos, Deukalion, Glaukos et Katreus) et 4 filles (Akakalis, Ariane, Phèdre et Xenodiki). Après la mort d'Astérios, Minos revendiqua le trône de Crète prétensant que c'était la volonté des Dieux. La preuve était leur bienveillance à son égard vu qu'ils lui assuraient tout ce qu'il demandait. Pendant les cérémonies d'adoration envers Poséidon, Minos demanda au Dieu de lui envoyer par la mer un taureau blanc qu'il lui offrirait en sacrifice. Minos n'a pas tenu sa promesse envers le dieu Poseidon tellement la beauté exceptionnelle de l'animal l'avait impressionné et il sacrifia un autre taureau à sa place. Pour punir Minos, Poseidon inspira à Pasiphae une violente passion pour le taureau blanc.

De l'union du taureau et de Pasiphae naquit un enfant-monstre, le Minotaure. Il avait un corps d'homme et une tête de taureau. Minos n'était pas un époux fidèle à Pasiphae, laquelle, de rage, se vengea. Elle lui donna une boisson qui lui faisait projeter des animaux sauvages sur la poitrine de toute femme qu'il désirait. Minos aurait réussi à se débarrasser de l'effet de cette boisson en Sicile quand il tomba amoureux de Procris, amante de Kéfalos, qui lui donna l'antidote.